景观提升:设备提升水体流动性，形成局部小环流，提升水环境景观效果

适应多种环境: -体成型不锈钢外体，放置水中即可，受外界干扰较小。

形式灵活:可搭载各种装置如微生物装置、水质在线监测装置，具备多重功能。

本设备是国内首刨的水面垃圾自动收集设备,为独有的产品，用于收集和处理漂浮在水面的各类漂浮物及蓝绿藻等。本设备能耗低、、实用性强，能广泛适应各种水域工作，如河流、湖泊、水库、人工景观湿地、水产养殖场、水电站蓄水池、乡镇河涌沟渠等。本设备能根据工作水域液位高低自动升降调节工作,持续及时有效地为水面清理污染源，解放了大部分劳动力。采取呼吸式的工作模式，利用水面张力增加了收集面积。

不同于传统打捞，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代替人工打捞，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。




该款“水面垃圾自动收集器”还有***的手机APP。“当垃圾收满一筐时，机器便停止运行，APP就会向清洁员发送提醒信息，附近的清洁员则能立即赶到现场，将垃圾及时清理出来。”罗俊杰说，“水面垃圾自动收集器”可吸收油污、柳絮、蓝藻、等细小漂浮物，还可清理水草、树叶等，此次机场河东渠安装的机器，一台一次多可收集20斤漂浮物，“该机器也可根据清洁面积大小进行规格定制，贴近实际需求”。




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。