目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，操作***性大，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及***人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。

3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)

通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，下限调节行程为40厘米，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。

3.3安装程序、方法及注意事项

1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60CM左右。

传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。

水体污染主要是指人类活动排放的污染物进入水体，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象。严格来说造成水的污染原因有两类：一类是人为因素造成的，主要是工业排放的废水。此外，还包括生活污水、农田排水、降雨淋洗大气中的污染物以及堆积在大地上的垃圾经降雨淋洗流入水体的污染物等。另外还有自然因素造成的水体污染，诸如岩石的风化和水解，火山喷发、水流冲蚀地面、大气降尘的降水淋洗。生物（主要是绿色植物）在地球化学循环中释放物质都属于天然污染物的来源。由于人类因素造成的水体污染占大多数，因此通常所说的水体污染主要是人为因素造成的污染情况。