必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备适用范围非常广，不仅适用于河道、湖泊、湿地、水库公园景观水体，也同样适用于污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等，在理想测试下，一台设备可收集3000平方米的垃圾，平均每台设备每天可收集垃圾60kg。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备的优势：

1、体积小、能耗低、自动收集、覆盖面大

2、智能化，垃圾集满即会向管理人员发送提示信息

3、可在水中连续长时间（24h）运行，防腐性能良好

4、安装简捷、维护方便、运转稳定、

5、替代传统人工打捞，经济、安全、环保

6、可根据用户的不同需求加载曝气、水质监测等多种辅助功能

7、升级款可使用太阳能供电，能耗更低、更安全环保

注意事项

1)必须测试限程开关是否失效，保证设各下降过程中能够在触碰底部前触碰限程开关。

2)必须测试水位低于下下设备是否进入停机状态.

安装时辅助支架的应用

当安装的水域水体堤岸没有安装固定的基石或水深达不到要求时，需要采取加装辅助设备支撑台。

正常运行状态

各部件之间螺杆连接紧固无松动，外桶- - 直水平垂直悬挂在水中:限程触点一直在上、下限程开关之间范围内:内简呼吸式上下跳动频率正常:水面垃圾收集效果明显，滤网收集垃圾的容量正常:排水畅通，排水对垃圾收集的水面无影响。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。