经济稳定

以少量人工管理代替人工打捞，解放人力，大大降低水面保洁成本，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。

传统人工打捞方式尤其是水深、面积大、需要划船区域，在进行打捞的过程中一旦防护<不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。

水面垃圾收集装置运行半个月以来，平均每台设备每天收集两袋子落叶等垃圾，每台设备收集垃圾重量在40KG左右，一天下来所有设备收集垃圾重量达约1.2吨。由原来的人工划船不停的打捞转变成了只需要两个人定时管理收集一下垃圾袋即可，垃圾收满后设备会提醒运维人员过去收集。大大减轻了保洁人员的工作强度，同时设备自带灯光效果，夜间运行更是融入到周边的美景中。




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




废水从不同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类；据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水；也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的，如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有：（1）未经处理而排放的工业废水；（2）未经处理而排放的生活污水；（3）大量使用化肥、、***而造成的农田污水；（4）堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾；（5）森林砍伐，水土流失；（6）因过度开采，产生矿山污水。