2.设备调试

1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次***工作。

2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动***到正常工作水位。

 1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

当进入水体的污染物质超过了水体的环境容量或水体的自净能力，使水质变坏，从而***了水体的原有价值和作用的现象，称为水体污染水体污染的原因有两类:一是自然的，二是人为的。特殊的地质条件使某种化学元素大量富集、天然植物在腐烂时产生某些***物质、雨水降到地面后挟带各种物质流人水体等造成的水体污染，都属于自然污染。