如果河道垃圾如果得不到及时清理，就会影响水质。苏州张家港引进一种神器，可在水面自动收集垃圾。这款机器形似帽子，浮在水面上，'一呼一吸'间，河面垃圾便被'吃'了进去，可24小时不停运转，日均收集垃圾60公斤。收集器配套手机App，当垃圾收满一筐时，机器便向保洁员发送提醒信息。

必蓝水面垃圾自动收集系统不仅有效解决了水面垃圾清理难、人工打捞成本高、安全隐患大等水面保洁难题，还可配置微生物活化、水质监测、远程遥控等附加功能，更是大大提高了环保工作效率和经济效益，设备简洁美观的外形和“呼吸式”收集动作点缀水面，给水体增加了一道道亮丽的风景。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备适用范围非常广，不仅适用于河道、湖泊、湿地、水库公园景观水体，也同样适用于污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等，在理想测试下，一台设备可收集3000平方米的垃圾，平均每台设备每天可收集垃圾60kg。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备的优势：

1、体积小、能耗低、自动收集、覆盖面大

2、智能化，垃圾集满即会向管理人员发送提示信息

3、可在水中连续长时间（24h）运行，防腐性能良好

4、安装简捷、维护方便、运转稳定、

5、替代传统人工打捞，经济、安全、环保

6、可根据用户的不同需求加载曝气、水质监测等多种辅助功能

7、升级款可使用太阳能供电，能耗更低、更安全环保

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




上世纪九十年代末以来，土地沙化速度上升到每年3400多平方公里。 更可怕的是，中国水资源总量还在下降。1997年总量为27855亿立方米，而2004年就降到24130亿立方米。从上世纪50年代以来，长江上游20多条河流平均萎缩了37.1%。世界自然会3月19日发表报告，将长度与水量均为的长江列入世界面临干涸的10条大河之一。