必蓝水面垃圾自动收集器就像人的‘肺’一样，通过吸水、放水的“呼吸运动”，明渠里的细小漂浮物就会自动进入收集器里。”武汉市排水泵站管理处在明渠安装的必蓝 WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备，在近几天的使用过程中，为渠道清洁员减负不少。苏州必蓝是一家高新技术企业，环保三级单位，不仅申请发明26项，还曾获得第三届环境修复创新大赛三等奖，第三届环境创新挑战大赛三等奖！目前，公司业务已经面向，我们在苏州、上海、青岛、南宁、北海、南京、泰州等地区都安装了我们的水面垃圾自动收集设备，并且都取得了良好的客户反馈。

WS cleaner水面垃圾收集设备可应用于:

河道、湖泊、表流湿地、水库、池塘、污水处理厂、港口等

水面垃圾、漂浮物、藻类等打捞清理

不同于人工打捞，该装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以.上(静水状态)。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。