设备还具备了“智能化”运行功能，当设备装置中垃圾收满后，即可自行停止运行并向管理人员发送提醒信息，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量。操作简单，收集能力强、还能收集人工打捞中不易收集的絮状物垃圾，拥有这些功能的自动水面垃圾收集器受到了河道保洁人员的欢迎。在几个试用点位，保洁人员每天会来巡视，他们会用遥控器将设备暂时关闭，取出里面的网兜，倒出收集到的垃圾，再***原样让设备继续运行。



本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。



水污染是由***化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、、等化合物，苯、、乙二醇等有机毒物，会水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。



对于水环境，环保部称“质量不容乐观”，针对798个村庄的农村环境质量试点监测结果表明，农村饮用水源和地表水受到不同程度污染。此外，环保部认为，农村环境问题日益显现，突出表现为工矿污染压力加大，生活污染局部加剧，畜禽养殖污染严重等。产业洞察网《中国环保行业深度评估》报告资料显示2011，环保部批复了240个项目的建设项目环境影响评价，涉及总***近1.4万亿元，其中基础设施和民生工程有79个，约占总***的一半，有24个项目被退回环评，不予审批或暂缓审批，涉及总***1000多亿元。世界环境日中国主题为“同呼吸共奋斗”，***关注以防治PM2.5为***的大气污染防治工作。