必蓝水面垃圾自动收集器就像人的‘肺’一样，通过吸水、放水的“呼吸运动”，明渠里的细小漂浮物就会自动进入收集器里。”武汉市排水泵站管理处在明渠安装的必蓝 WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备，在近几天的使用过程中，为渠道清洁员减负不少。苏州必蓝是一家高新技术企业，环保三级单位，不仅申请发明26项，还曾获得第三届环境修复创新大赛三等奖，第三届环境创新挑战大赛三等奖！目前，公司业务已经面向，我们在苏州、上海、青岛、南宁、北海、南京、泰州等地区都安装了我们的水面垃圾自动收集设备，并且都取得了良好的客户反馈。

注意事项

1)必须测试限程开关是否失效，保证设各下降过程中能够在触碰底部前触碰限程开关。

2)必须测试水位低于下下设备是否进入停机状态.

安装时辅助支架的应用

当安装的水域水体堤岸没有安装固定的基石或水深达不到要求时，需要采取加装辅助设备支撑台。

正常运行状态

各部件之间螺杆连接紧固无松动，外桶- - 直水平垂直悬挂在水中:限程触点一直在上、下限程开关之间范围内:内简呼吸式上下跳动频率正常:水面垃圾收集效果明显，滤网收集垃圾的容量正常:排水畅通，排水对垃圾收集的水面无影响。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。



水体污染主要是指人类活动排放的污染物进入水体，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象。严格来说造成水的污染原因有两类：一类是人为因素造成的，主要是工业排放的废水。此外，还包括生活污水、农田排水、降雨淋洗大气中的污染物以及堆积在大地上的垃圾经降雨淋洗流入水体的污染物等。另外还有自然因素造成的水体污染，诸如岩石的风化和水解，火山喷发、水流冲蚀地面、大气降尘的降水淋洗。生物（主要是绿色植物）在地球化学循环中释放物质都属于天然污染物的来源。由于人类因素造成的水体污染占大多数，因此通常所说的水体污染主要是人为因素造成的污染情况。