河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效监管等问题。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

对于水环境，环保部称“质量不容乐观”，针对798个村庄的农村环境质量试点监测结果表明，农村饮用水源和地表水受到不同程度污染。此外，环保部认为，农村环境问题日益显现，突出表现为工矿污染压力加大，生活污染局部加剧，畜禽养殖污染严重等。产业洞察网《中国环保行业深度评估》报告资料显示2011，环保部批复了240个项目的建设项目环境影响评价，涉及总***近1.4万亿元，其中基础设施和民生工程有79个，约占总***的一半，有24个项目被退回环评，不予审批或暂缓审批，涉及总***1000多亿元。世界环境日中国主题为“同呼吸共奋斗”，***关注以防治PM2.5为***的大气污染防治工作。