必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备适用范围非常广，不仅适用于河道、湖泊、湿地、水库公园景观水体，也同样适用于污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等，在理想测试下，一台设备可收集3000平方米的垃圾，平均每台设备每天可收集垃圾60kg。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备的优势：

1、体积小、能耗低、自动收集、覆盖面大

2、智能化，垃圾集满即会向管理人员发送提示信息

3、可在水中连续长时间（24h）运行，防腐性能良好

4、安装简捷、维护方便、运转稳定、

5、替代传统人工打捞，经济、安全、环保

6、可根据用户的不同需求加载曝气、水质监测等多种辅助功能

7、升级款可使用太阳能供电，能耗更低、更安全环保

必蓝水面垃圾自动收集设备安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内筒垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。

必蓝水面垃圾自动收集设备可实现远程客户端App操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。

为了保证清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，采用视觉传输技术，自动控制技术，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、化，从而真正实现智能化作业。


本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。