如何将 LED 与 8051 微控制器连接起来

LED 与 8051 的接口

接口包括硬件（接口设备）和软件（用于通信的源代码，也称为驱动程序）。简单地说，要使用 LED 作为输出设备，LED 应连接到微控制器端口，并且必须在 MC 内部编程使 LED 亮或灭或闪烁或变暗。该程序称为驱动程序/固件。可以使用任何编程语言（如汇编、C 等）开发驱动程序软件。

8051 微控制器

8051 微控制器由英特尔于 1980 年***明。它的基础是基于哈佛架构，这个微控制器的开发主要是为了将它用于嵌入式系统。我们之前已经讨论过8051 微控制器的历史和基础知识。它是一个 40 针 PDIP（塑料双列直插式封装）。

8051 有一个片上振荡器，但它需要一个外部时钟来运行它。石英晶体连接在 MC 的 XTAL 引脚之间。该晶体需要两个相同值的电容器 (33pF) 来生成所需频率的时钟信号。8051 微控制器的特性在我们之前的文章中已经解释过。

Android控制的汽车系统操作

Android 设备有一个应用程序，它为用户提供 GUI（图形用户界面）以使用他们的触摸手势发送命令。命令通过有源蓝牙设备以字符串变量的形式发送到汽车。

汽车中的蓝牙接收字符串数据，然后将其馈送到微控制器。微控制器处理数据并检查用户的命令。在识别命令（前进/后退/左/右）时，微控制器将信息发送到驱动器 IC。然后驱动器 IC 操作电机以执行所需的操作。该系统继续用户的每一个手势来控制汽车。

蓝牙模块

蓝牙是一种用于短距离传输数据的无线设备。它使用无线电信号进行通信。它具有与许多设备通信的能力，无需任何接口。它以 2.45GHz 的速度运行。

马达驱动

ICL293D 是典型的电机驱动器 IC。该IC有16个引脚，用于控制一组直流电机的任意方向。该IC的工作原理是H桥。H 桥是一种电子电路，它允许在任何方向的负载两端施加电压。这通常用于机器人技术，以允许直流电机向前或向后运行。

在哪里使用 TCRT5000 红外传感器/应用程序

TCRT5000 红外传感器的应用包括以下内容。

    1、TCRT5000 红外传感器用于红外传感器模块

    2、它用于接近检测的应用

    3、用于迷宫解算机器人/线跟随器

    4、用于避障/检测该 TCRT5000 IR 传感器用于验证物理对象的存在，例如注意分拣机内的线圈。

    5、用于检测白色或黑色刻度上的颜色，该原理用于线跟随机器人项目。不同的色调会改变反射的 IR 光水平。

    6、TCRT5000 红外传感器通常用于计算物体或目标的距离。

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