手持式驱动电机，使其轴上之健槽与减速器键入端孔紧抱螺丝竖直，将驱动电机轴插入减速器键入端孔。插入时务必检修口二者同心度同样和二侧法兰平行面。仿佛心度区别等或二侧法兰顽强行务必查清原因缘由。其他，在按置时，禁止用锤击，即可以提防锤击的轴向力或切向力过大毁坏二者滚动轴承，又可以根据设备触感来坚决二者一同是不是合乎。坚决二者一同同心度和法兰平行面的要点为：二者互相插入后，二者法兰压根紧贴，系统漏洞同样。

电机的组装在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到行程，注意炭刷与换相器的正确***，以免卡坏炭刷或刷握。安装电机的时候，电机工作原理首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。

步进电机

　　所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。