传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。

　　电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口

道闸的防砸原理：

   道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、红外防砸。

    遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。

智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对***和过往车辆造成的伤害。另名挡车器，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企***门口，来管理车辆的出入。

智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。