主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。

总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。

对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析,找出了影响恒张力的因素,并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计,解决了当前贴标机贴标位置不够的难点,提高了贴标质量和效率,能够满足快速生产需求,提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的***控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标定长***功能,由伺服驱动器***完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度.



本实用新型提供一种药瓶制贴标机标签除尘装置,包括滚轮,滚轮下设有导向板,标签经过滚轮传动沿导向板进行传送,紧贴标签外侧设有清洁轮,滚轮与导向板相接处还设有一个吸尘风管,导向板,清洁轮,吸尘风管前端由导流罩罩住;需除尘的标签贴附运行于导向板外侧和清洁轮之间.在贴标机对标签进行激光打印的过程中,清除了标签进行激光打印后残留的激光灼烧的,残渣等,防止出现标签上打印出的字迹模糊,不易分辨乃至字体变形等情况,提高了标签加工质量,减少了环境污染,同时也减少了对激光头的污染,提高了激光头的工作效率;本除尘装置实现了机械代替人力实现标签的除尘,除尘效果佳.