在自动扫码贴标机的动作实验模拟中,通过PLC实现条形码的技术控制,由PLC来对条形码扫描器扫描的条形码进行读取,识别并发送给上位机,检测读取的条形码是否正确.基于这一控制过程,对整个条形码识别系统结构,软/硬件设计的主要步骤和程序代码的编写做了详细的分析研究.对条形码扫描器和PLC进行通信参数的设置.通过实验验证,相较于现今市场上使用较多的条形码阅读器的软件具有了可行性,灵活性以及具有较高的.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型涉及一种旋转驱动座及旋杆贴标机,包括:固定座,所述固定座的外周面上设有间隔设置的升降凸沿,开合凸沿和第二开合凸沿,所述升降凸沿与所述开合凸沿沿纵向对齐并均能够与取料工位相对,所述第二开合凸沿设置于所述开合凸沿的下游并能够与贴标工位相对;及针筒旋转星轮,所述针筒旋转星轮套设在所述固定座的外部,并能够相对所述固定座旋转.本方案通过在相应工位设计升降凸沿,开合凸沿和第二开合凸沿,并对针杆上料夹爪的结构作适配设计,使得该机械驱动机构的可靠性与耐用性更优,结构更加简单,因而制造,使用及后续维保成本更低.