设计实现了一种STM(自动识别***)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签***、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。



驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过不干胶贴标机轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。产品的款式有直线式贴标机和回转式贴标机，主要分类有：全自动立式圆瓶贴标机，全自动卧式圆瓶贴标机，全自动转角贴标机，全自动红酒贴标机，平面贴标机，全自动平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机，半自动平面贴标机，半自动圆瓶贴标机等。适用应用行业：广泛应用于食品、、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

3.2、本设备和本使用说明书的知识产权归本公司所有，如有，须承担***责任。

二、 安全事项

1.  ***！务必保证有接地线的情况下使用，防止触电。

2.  ***！务必确保电压不过载。

3.  警惕！电箱部分，线路部分需在电工或人员的指导下方可操作。

警惕！转动部位需要特别的留意，防止压伤。

三 、 操作权限

确保只有受过培训的及有权限的人操作、布置和维护该设备。

仅允许有资格的人、人员和设备工程师去完成布局。

操作机器需要确保：

——操作人员应得到厂家的培训合格后进行。

——操作的人员须具备修复或处理设备操作运行过程中所出现的基本异常知识。

——在设备使用过程中，请按规定的要求作业。

四、  操作环境 ： 请不要在以下环境中使用：

温度变化激烈的地方。

湿度过高而产生露水的地方。

振动或冲击很强烈的地方。

粉尘多的地方。

有水、油、化学***飞溅的地方。

有、***物品的地方。

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。