采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器-接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造.从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶,取标,送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析,得出该机构合理的设计方案,为设计贴标机提供理论依据.



(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



晶圆工艺是衡量半导体制造业的重要技术指标之一,为了便于晶圆刻蚀和切割后的管理,半导体制造业厂家大多都在晶圆上贴上一定顺序的条形码.然而传统的贴标方式靠人工手动贴标,不仅效率低,而占用较大场地,更容易造成标签二次污染.因此研究和开发一种自动化程度高,结构简单,操作可靠的晶圆自动贴标机具有重要的实际价值.本文以研究和开发全自动的贴标机位目标,主要完成的工作有: 1.根据贴标的机械动作,对贴标机进行了整体结构设计,完成了贴标机的气动部分设计.



(2)实现了对产品三个方位即上,中,下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和***功能:在原贴标机的整体结构基础上,设计了吹塑头,贴标机构旋转装置,分拨机构,该部分设计主要用到的是UG三维软件进行实体建模,然后用到二维软件CAD作出工程图,确定机构的具体尺寸.(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的,而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标.根据控制要求,对控制系统做了设计,包括三大内容:条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统.(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统这三大系统的设计,进行了实验模拟,实现自动扫码贴标的功能.