随着我国包装工业的快速发展,贴标机的使用越来越广泛.但在大部分贴标机中使用步进电机或伺服电机作为驱动元件,其结构和控制复杂,制造成本高.因此,研究和开发一种成本低,结构紧凑,操作简单,精度高的全自动气动贴标机具有重要的实际价值. 中介绍了在这方面的研究,完成的工作主要有:(1) 根据实际的贴标工艺,设计了贴标机总体结构。



(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预***置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.随着啤酒市场竞争的加剧,各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力,在提高质量,产量,降低生产成本的同时,尤其注意品牌形象的树立.除了内在质量的要求外,对啤酒的外包装也提出了更高的要求.以下作者以KRONES贴标机为例,在贴标机对贴标质量的影响方面进行探讨。