一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。

总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。

本发明公开了重桶旋转式贴标机,包括贴标装置,转桶装置和传输装置,所述转桶装置置于传输装置上方,所述贴标装置置于转桶装置一侧,所述转桶装置包括机架,固定在机架上部的举升气缸,旋转电机,抓桶机构,对称固定在机架下部的两组***机构,所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定,并置于旋转电机上方,所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接,所述抓桶机构包括连接板,固定在连接板下面的夹爪,气缸,齿轮和齿条,采用抓桶顶面后旋转,且旋转的同时通过侧面的***机构对桶进行扶正,使其在旋转过程中平稳,可靠,连续,贴标效果美观整齐,无褶皱,不受传输形式影响;不受包装容器形状,重量影响.