一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。



建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.



本实用新型公开了一种不干胶贴标机,该贴标机 由贴标物输送机构,标签输送机构和电器控制装置组 成.其中,标签输送机构是在一个传动箱内装有电动 机,并通过齿轮将动力传递给外端伸于箱外的输送轮 和收卷轴.此外,在箱体的顶部装有一个标签轴,在 箱体的底部前端设有一个框架形揭标器,并设有多个 标签引导辊.本实用新型结构简单,工作可靠,调整 方便,能够为多种产品在连续输送中自动贴标,是一 种理想的不干胶贴标机械.