(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.

对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析,找出了影响恒张力的因素,并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计,解决了当前贴标机贴标位置不够的难点,提高了贴标质量和效率,能够满足快速生产需求,提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的***控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标定长***功能,由伺服驱动器***完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度.

本实用新型公开了一种具备辅助推进功能的圆瓶自动贴标机,包括机座,传送带,标签送进机构,标签传送辊组,圆瓶推压辊和位于传送带两侧的固定挡板,所述传送带位于圆瓶推压辊正下方开设有贴标开口,所述固定挡板的顶部位于贴标开口的两侧处设置有固定连接板,所述固定连接板的外侧和内侧分别设置有步进电机和转动叶轮块,所述步进电机的转头穿过固定连接板连接着转动叶轮块.本实用新型与现有技术相比,设置有由步进电机,转动叶轮块,PLC控制器组成的推进机构,从而确保了圆瓶在贴标开口处完成贴标后,圆瓶能够稳定的进入到后续的传送带上,避免了停滞现象的出现,提高了贴标的整体效率.