本发明涉及一种贴标机,包括:机架;标签吸附贴合装置,所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上,用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签;标签剥离装置,所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签;以及纸带张紧装置,所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带,从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离,且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带.本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业.本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标系统.



本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预***置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从分析设计理论误差出发,提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法.结果表明了设计理论的正确性,这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值.



针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.