一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。


建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.


本实用新型属于标签贴合设备技术领域,尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机,可识别标签位置的标签剥离装置包括支架,红外光感应器,分离机构,缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上,缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸,分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧,且分离机构上设置有透光槽,红外光感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置,分离机构与红外光感应器连接以分离经红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。


本实用新型公开了一种西林瓶贴标机进瓶装置,包括依次沿西林瓶输送方向设置的进瓶装置,贴标星型转盘,贴标系统,标签三点***滚贴装置,检测装置,剔除装置,警报装置以及出料装置,其特征在于所述进瓶装置包括:输送带;防爆装置,所述防爆装置包括螺杆,芯轴,电动机,所述芯轴与所述电动机传动连接,所述螺杆套接在所述芯轴上,所述螺杆水平设置在所述输送带的一侧,所述螺杆的表面上设有凹槽,所述凹槽沿所述螺杆的长度方向螺旋延伸;第二输送带,所述第二输送带与所述输送带连接,所述第二输送带设置在所述输送带的下游;导向护栏,所述导向护栏设置在所述第二输送带网的两侧.其能够防止西林瓶在进料时发生挤压,导致和隐性裂痕.