一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。


随着我国人民生活水平的不断提高,对各种饮料,如啤酒,汽水等的需求也日益增加.那末,提高包装工序中贴标的生产能力和降低贴标中的各种损耗,就成为饮料生产的一个亟待解决的问题.为满足市场对贴标机械,低损耗的要求,我厂研制了JDZ—4800型直线式真空贴标机.本机是参照国外引进的LN—305型贴标机,全部采用国产机电配件及国产材料设计制造的.


建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.