不同类型的贴标机应用范围有所差异，例如平面类贴标机是实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等；圆瓶类贴标机主要实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃药瓶、塑料瓶等；旁边面类贴标机则主要实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等。而不论是哪种贴标机，用户花费大资金购进的目的是为了进步出产功率，降低成本，减少人工贴标的出错率。但在实践的操作中，用户除了需求把握正确的使用方法以外，为了保持设备持久的稳定运转，让设备更好地发挥效能，并推迟设备使用寿命，还需求了解贴标机的***技巧。由厂家技术人员着重介绍了两个方面。

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本发明涉及一种贴标机,包括:机架;标签吸附贴合装置,所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上,用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签;标签剥离装置,所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签;以及纸带张紧装置,所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带,从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离,且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带.本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业.本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标系统.