通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送,标签输送,切标,贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好,运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。


(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.


针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.


本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时,执行标签粘贴处理,该处理使得粘贴机构(311,331,333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预***置处,而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时,在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.随着啤酒市场竞争的加剧,各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力,在提高质量,产量,降低生产成本的同时,尤其注意品牌形象的树立.除了内在质量的要求外,对啤酒的外包装也提出了更高的要求.以下作者以KRONES贴标机为例,在贴标机对贴标质量的影响方面进行探讨。