工业化的快速发展，在推进社会经济发展的同时，对城市环境也带来了一定的影响.其中固废以及污水所产生的臭气很可能影响城市人口的生活质量.因此，需要加强污水以及固废的臭气治理，从根本上改善城市居住环境.本实用新型公开了一种固废处理用挤压定型装置，包括安装架，所述安装架内侧底部安装有挤压筒，所述挤压筒侧端底部固定安装有定型出料筒，所述安装架顶部上表面安装有电机。

固废处理履带智能控制方法，包括：对需要更改控制顺序的控制对象进行编号；将所有控制对象控制顺序的排列组合情况罗列出来；将罗列后的所有控制顺序划分N个模块；按照N个模块，重新将N个模块进行排列组合，将所有模块排列组合的情况罗列出来；当更改控制对象控制顺序时，在有模块排列组合排列组合中进行查找，找到此时正确的控制顺序，并且按照该控制顺序执行.本申请的控制方法，大大地减少了编写程序的工作量，对控制对象任意设置一种控制顺序，均可以直接实现该控制顺序，并且能够在控制软件界面中进行演示.

本文以固体废弃物处理场生活垃圾填埋区的封场改造规划为例，采用新思路，新方法，新举措，研究与借鉴了国内外成功案例，提出对封场后的垃圾填埋区进行生态修复，并结合固废处理场先的进的垃圾，污泥处理技术与黑麋峰***森林公园得天独厚的自然生态环境，将长沙市固废处理场改造成为具备固体废弃物生态循环处理功能的环保教育公园.该改造规划可引导公众积极参与环境文化建设，对生态文明建设具有重要意义；同时，也是对基础设施的绿色循环，低碳，可持续规划方法的一种探索.