自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。机械配件，是指企业的施工机械、生产设备、运输设备等替换、维修用的各种零件和配件。如曲轴、活塞、轴承等。机械零件设计过程要有全局观点，不能只考虑设计对象本身的问题，而要把设计对象看作一个系统，处理“人一机—环境”之间的关系。

机械零部件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。在具体生产条件下，如所设计的机械零件便于加工而加工费用很低，则这样的零件就称为具有良好的工艺性。机械零件在湿热环境或腐蚀介质中工作的零件，其材料应有良好的缓蚀和耐腐蚀的能力，例如选用不锈钢、铜合金等。机械零件非金属材料指塑料、橡胶、合成纤维等高分子材料及陶瓷等。高分子材料有许多优点，如原料丰富、密度小，在适当的温度范围内有很好的弹性，耐腐蚀性好等。

机械零件的使用要求表现为零件的工作状况和受载情况，以及为避免相应的失效形式而提出的要求工作状况是指零件所处的环境特点、工作温度、摩擦和磨损的程度等。对于受冲击载荷的零件，应选择冲击韧度救高的材料;对于尺寸取决于强度，且尺寸和质量又受限的零件，应选择强度较高的材料;对于尺寸取决于刚度的零件，应选用弹性模星较大的材料。机械零件要考虑材料的力学性能随温度而改变的情况。在滑动摩擦下工作的零件，要提高其表面硬度，以增强耐磨性，应选择适于进行表面处理的淬火钢、渗碳钢、氮化钢等品种或选用减摩和耐磨性能好的材料。