通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。鞍座是半挂车上一个重要的连接部件，是主车与挂车之间直接的连接。鞍座的好坏，直接决定了半挂车的行驶安全性和稳定性。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能绕Y轴作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。

举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。孔下方有个可旋转的U形板，由2cm后的锻件制成，U形板的后方有块2cm厚15cm宽的锻钢档板，可以在导槽内左右抽动。一旦将档板抽开，U形板的开口就转向后方。 牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。

鞍座应定期检查，检查鞍座面板、磨损环、锁钩是否有异常磨损，观察磨损状况是否超出了涉及磨损尺寸极限。如果鞍座位置过于靠后，重载的货物将使得主车驱动轮与导向轮之间重量分配不均匀，导致导向轮变轻，行驶时可能导致转向不稳。鞍座过于靠前，则使得导向轮承载更多重量，导致导向轮磨损加剧，增加爆胎风险。90号鞍座由于直径更大，更稳固，可适用于大部分运输及路况。鞍座也根据使用的具体用途，分为可调整鞍座和固定鞍座。

刹车时，为了保证主车车头不甩头，挂车刹车先于主车，这时候，鞍座承担力矩，拖动主车不再前进。***紧固支承座螺栓，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过图4中编号33的调整螺杆进行调整，调整完后通过编号为34的螺母锁紧。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。