自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。结构简单合理设计零件的结构形状时，警好采用简单的表面（如平面、圆柱面、螺旋面）及其组合，同时还应当尽量使加工表面数目少和加工面积小。机械零件表面粗糙度的选择方法有3种，即计算法、试验法和类比法。在机械零件设计工作中，应用普通的是类比法，此法简便、迅速、有效。应用类比法需要有充足的参考资料，现有的各种机械设计手册中都提供了较的资料和文献。

机械零件的材料有金属材料、非金属材料和复合材料。金属材料分为黑色金属材料和有色金属材料。黑色金属材料包括各种钢、铸钢和铸铁，具有较好的力学性能如强度、塑性、韧性等)，价格相对便宜且容易获得，而且能满足多种性能和用途的要求。常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。在通常情况下，机械零件尺寸公差要求越小，机械零件的表面粗糙度值也越小，但是它们之间又不存在固定的函数关系。机械零件在湿热环境或腐蚀介质中工作的零件，其材料应有良好的缓蚀和耐腐蚀的能力，例如选用不锈钢、铜合金等。

机械零件设计善于运用创造性思维和方法，注意考虑多种方案的解，避免解决问题的局限性。设计的各阶段应有明确的目标，注意各阶段的评价和优选，以求出既满足功能要求又有实现可能的方案。表面粗糙度是反映零件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零件表面质量的主要依据；它选择的合理与否，直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。作为一个机械设计人员，在选材时必须了解工业发展趋势，按，结合我国资源和生产条件，从实际出发考虑材料及其选择机械制造中常用的材料是钢和铸铁，其次是有色金属合金。

机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。机械零件非金属材料指塑料、橡胶、合成纤维等高分子材料及陶瓷等。高分子材料有许多优点，如原料丰富、密度小，在适当的温度范围内有很好的弹性，耐腐蚀性好等。对于受冲击载荷的零件，应选择冲击韧度救高的材料;对于尺寸取决于强度，且尺寸和质量又受限的零件，应选择强度较高的材料;对于尺寸取决于刚度的零件，应选用弹性模星较大的材料。