单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能绕Y轴作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座U形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住U形板，使挂车主销***在U形板和半圆孔之间。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。

当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座U形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住U形板，使挂车主销***在U形板和半圆孔之间。鞍座根据牵引销的直径，分为2英寸的50号和3.5英寸的90号鞍座。50号成本更低，适用于牵引质量较轻或者行驶路况较好的标载运输。鞍座是半挂车上一个重要的连接部件，是主车与挂车之间直接的连接。鞍座的好坏，直接决定了半挂车的行驶安全性和稳定性。

***紧固支承座螺栓，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过图4中编号33的调整螺杆进行调整，调整完后通过编号为34的螺母锁紧。可调整鞍座多配备于配备提升桥或是4X2的牵引车，比如，空载或者运输较轻散泡货物时，鞍座可以向前调整，让鞍座位于驱动轮和导向轮之间，让驱动轮导向轮获得更多的下压力，提升行驶稳定性。拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测。

90号鞍座由于直径更大，更稳固，可适用于大部分运输及路况。鞍座也根据使用的具体用途，分为可调整鞍座和固定鞍座。牵引车的鞍座是个可以摆动的马蹄形的耐磨钢板，拖车压力作用在这个平板上(平时要涂黄油)，它的中心有个带缺口的半圆孔，孔壁由耐撞击的锻钢件制成。钩销式牵引座是通过楔形块保证单钩锁住牵引销，同时借助弹簧自动消除因牵引销磨损而形成的间隙。