双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕X轴和Y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。可调整鞍座多配备于配备提升桥或是4X2的牵引车，比如，空载或者运输较轻散泡货物时，鞍座可以向前调整，让鞍座位于驱动轮和导向轮之间，让驱动轮导向轮获得更多的下压力，提升行驶稳定性。在标载或者较重货物时，则需要调整鞍座到适当位置，调整挂车，使位于主车驱动轮与导向轮之间。

牵引座的类型：按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测。 牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。

当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座U形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住U形板，使挂车主销***在U形板和半圆孔之间。鞍座根据牵引销的直径，分为2英寸的50号和3.5英寸的90号鞍座。50号成本更低，适用于牵引质量较轻或者行驶路况较好的标载运输。鞍座是半挂车上一个重要的连接部件，是主车与挂车之间直接的连接。鞍座的好坏，直接决定了半挂车的行驶安全性和稳定性。

如果鞍座位置过于靠后，重载的货物将使得主车驱动轮与导向轮之间重量分配不均匀，导致导向轮变轻，行驶时可能导致转向不稳。鞍座过于靠前，则使得导向轮承载更多重量，导致导向轮磨损加剧，增加爆胎风险。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座U形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住U形板，使挂车主销***在U形板和半圆孔之间。