自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。结构简单合理设计零件的结构形状时，警好采用简单的表面（如平面、圆柱面、螺旋面）及其组合，同时还应当尽量使加工表面数目少和加工面积小。机械零件表面粗糙度的选择方法有3种，即计算法、试验法和类比法。在机械零件设计工作中，应用普通的是类比法，此法简便、迅速、有效。应用类比法需要有充足的参考资料，现有的各种机械设计手册中都提供了较的资料和文献。

机械零件是系列化，主要是指根据要求，按照一定规律优化组合零件系列。通用化，主要是指限度地减少和合并零件的传动形式、尺寸和材料品种等。机械零件在湿热环境或腐蚀介质中工作的零件，其材料应有良好的缓蚀和耐腐蚀的能力，例如选用不锈钢、铜合金等。常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。在通常情况下，机械零件尺寸公差要求越小，机械零件的表面粗糙度值也越小，但是它们之间又不存在固定的函数关系。

精密机械加工是一种用加工设备对产品工件的尺寸或特性进行更改的全过程也是非标自动化加工。按被加工的产品工件处在的溫度情况，分成冷拉和热处理。在各类黑色金属中，由于合金钢的性能优良，因而常常用来制造重要的零件。有色金属材料包括铜合金、铝合金、轴承合金等，具有密度小、导热和导电性能好等优点，通常还可用于有减摩、耐磨及耐腐蚀要求的场合。机械零件的材料有金属材料、非金属材料和复合材料。金属材料分为黑色金属材料和有色金属材料。黑色金属材料包括各种钢、铸钢和铸铁，具有较好的力学性能如强度、塑性、韧性等)，价格相对便宜且容易获得，而且能满足多种性能和用途的要求。