双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕X轴和Y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。可调整鞍座多配备于配备提升桥或是4X2的牵引车，比如，空载或者运输较轻散泡货物时，鞍座可以向前调整，让鞍座位于驱动轮和导向轮之间，让驱动轮导向轮获得更多的下压力，提升行驶稳定性。在标载或者较重货物时，则需要调整鞍座到适当位置，调整挂车，使位于主车驱动轮与导向轮之间。

牵引座的类型：按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。刹车时，为了保证主车车头不甩头，挂车刹车先于主车，这时候，鞍座承担力矩，拖动主车不再前进。遇到路面不平整时，挂车后方重量由后轮分担，前方重量全部压在鞍座上，不平整的路面使得鞍座受力不均匀，此时考验鞍座的质量，***不得当的鞍座，将发生异响，更加严重的，将发生断裂。

因为鞍座是半挂车运输时来自前后左右上下各个方面作用力的受体，向前行驶，鞍座提供前的牵引力的传递，使得挂车前进。检查牵引座支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套，2侧应一起更换；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，***装置应稳固可靠，如有异常则检查图4中编号3锁钩拉簧和编号10手柄拉簧，检查***机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。牵引座的特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。

孔下方有个可旋转的U形板，由2cm后的锻件制成，U形板的后方有块2cm厚15cm宽的锻钢档板，可以在导槽内左右抽动。一旦将档板抽开，U形板的开口就转向后方。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能绕Y轴作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。90号鞍座由于直径更大，更稳固，可适用于大部分运输及路况。鞍座也根据使用的具体用途，分为可调整鞍座和固定鞍座。