按牵引销的大小不同，分为50号和90号。即通常所言的50号牵引座，90号牵引座。用于平常公路运输的挂车通常配50.8mm牵引销就足够用了。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕X轴和Y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。

牵引座的类型：按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测。 牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。

双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕X轴和Y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。 牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。夹板式牵引座，是利用2块夹板锁住牵引销，在双夹板前端有一锁块，用来限制夹板绕其销轴转动，从而保证车辆在行驶时，即使发生冲击，夹板也不会自己松开与牵引销分离。

双轴牵引座的检查和维护内容除了完成与单轴牵引座的相同的项目外，还要注意检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，保证牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标准。鞍座根据牵引销的直径，分为2英寸的50号和3.5英寸的90号鞍座。50号成本更低，适用于牵引质量较轻或者行驶路况较好的标载运输。牵引座的特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。