机械零件的材料有金属材料、非金属材料和复合材料。金属材料分为黑色金属材料和有色金属材料。黑色金属材料包括各种钢、铸钢和铸铁，具有较好的力学性能如强度、塑性、韧性等)，价格相对便宜且容易获得，而且能满足多种性能和用途的要求。机械零件非金属材料指塑料、橡胶、合成纤维等高分子材料及陶瓷等。高分子材料有许多优点，如原料丰富、密度小，在适当的温度范围内有很好的弹性，耐腐蚀性好等。机械零件受载情况是指载荷、应力的大小和性质。脆性材料原则上只适用于制造在静载荷下工作的零件;在多少有些冲击的情况下，应以塑性材料作为主要使用的材料;

机械零件材料选择原则，从各种各样的材料中选择出适用的材料，是一项受多方面因素所制约的工作。选择机械零件材料的原则是:所需材料应满足零件的使用要求，有良好的工艺性和经济性等。用铸造材料制造毛坯时，一般可以不受尺寸及质星大小的限制;而用锻造材料制造毛坯时，则需注意锻压机械及设备的生产能力。此外，零件尺寸和质量的大小还和材料的强重比有关，应尽可能选用强重比大的材料，以便减小零件的尺寸和质量。机械零件对于表面受较大接触应力的零件，应选择可以进行表面处理的材料，如表面硬化钢;对于受变应力的零件，应选择耐疲劳的材料;

设计机械零件时，不仅应使其满足使用要求，即具备所要求的工作能力，同时还应当满足生产要求，否则就可能制造不出来，或虽能制造但费工费料很不经济。 机械零件使用工作温度对材料选择的影响，一方面要考虑互相配合的两零件的材料的线胀系数不能相差过大，以免在温度变化时产生过大的热应力或者使配合松动;金属材料的性能一般可通过热处理加以提高和改善，因此，要充分利用热处理的手段来发挥材料的潜力。对于常用的调质钢，由于其回火温度的不同，可得到力学性能不同的毛坯。