启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档。以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0组和1组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。

3）将加速踏板踩到底的情况下实施学习操作。将加速踏板踩到底，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。实施学习操作初期出现换档冲击为正常现象，每次重复，换档冲击会有所减小，学习过程中换档冲击即使减小，呀要一直坚持重复操作5次为止。4）其他档位出现换档冲击时，也按照同样的方法实施学习操作即可。注意：应严格遵守操作顺序。

电子手刹是通过电子控制方式来实现停车制动的技术，其操作方便性使得在德系车上运用广泛。电子手刹的工作原理与机械式手刹类似，都是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。人们对电子手刹褒贬不一，有的认为这是科技的进步，能给驾驶者带来更便捷的驾驶体验。而有的人认为这根本就多此一举，并且缺少了驾驶乐趣。一样东西存在，就会有争议，这很正常。就像一千个人眼里，还存在这一千个哈姆雷特一样。