制动电阻阻值选择
制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元很大允许电流的限制外,与制动单元也并无明确的对应关系,其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择,功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则:应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许很大电流输出能力,即:R > 800/Ic。其中:800 —— 变频器直流侧所可能出现的很大直流电压。Ic —— 制动单元的很大允许电流。为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量,通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的很小值为很经济、同时还可获得很大的制动转矩,然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下,并不需要很大的制动转矩,此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率,从而减少购买制动电阻所需的费用,这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
制动电阻烧掉通常有哪些原因
首先是制动电阻的功率不够,如果在制动过程中,发现制动电阻经常温度过高,通常是制动电阻的功率选小了;
其次是减速斜坡设置太短,致使所需制动功率太大;
还有,制动电阻接线错误或者一端对地,不通过制动单元就泄放直流母线电压,这就很容易把变频器的整流回路和预充电回路烧坏。
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变频器制动电阻原理
当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源.
变频器制动电阻的安装和配线注意事项
1.制动电阻的安装
制动电阻是一个发热体,因此,安装的要点如下:
(1)安装位置制动电阻不能和变频器装在同一个控制柜内,以免使变频器受热。也不要太靠近其他怕热的设备,以免影响其他设备的正常运行。
制动电阻也不要和变频器离得太远,一般应在5m以内,很多也不要超过10m。
(2)电阻柜的设计电阻柜应充分考虑制动电阻的散热。
首先必须有足够的空间;其次是要有散热孔。对于接通比较频繁的制动电阻,还应配置散热风扇。
2.制动电阻的配线
因为制动电阻通常和直流电路的“+”端相接,一旦掉在地上,影响人身安全。所以,接线一定要牢靠。尤其是靠近电阻箱的接线端子,容易因受热而氧化,应特别注意。
当电阻箱与变频柜之间的距离超过5m时,应采用双绞线。
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