制动电阻功率

在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻使用率。实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。

选择制动电阻，怎么样拍脑袋？有什么注意事项？

选择制动电阻，无非一个阻值，一个额定功率。

能量守恒定律在心中，制动电阻是用来耗散功率的，需要耗散的功率越大，制动电阻的额定功率就越大。

而制动电阻的阻值决定瞬间的制动功率，因为Pb=Udc*Udc/Rb。阻值越小，它可以发挥的瞬时制动功率越大。

本人的体验是，制动电阻的阻值在一定范围就可以了。在变频器的技术手册里，都能查到允许的制动电阻的很小值。这个阻值不能突破，否则就有稍制动单元的***。可以略大于这个阻值，比如这个阻值的1.2到2.5倍都是可以的，选择阻值在这个范围内的标准规格的电阻或电阻组合。如果阻值太大，瞬时制动功率就不够了。

制动电阻的额定功率根据制动率选择。如果仅仅用于短时的快速制动，可以按照电机功率的5-10%。比如起重机的小车或大车。用于连续制动1分钟以内，且制动占空比在30%以内，可以考虑电机功率的40-60%。如果超过这个制动要求，则要按照电机功率的60%以上考虑。

制动电阻的额定功率越大，花钱就越多，体积越大，占地面积就越大。反之亦然。   

变频器制动电阻原理

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.