用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。但近些年出现了新一代稀土永磁直流电动机—钕铁硼永磁无刷直流电动机，由于我国拥有世界80%以上蕴藏量的钕矿资源，因此在价格上具有得天独厚的优势，高l性能钕铁硼永磁材料性价l比大幅提升，使质优且价廉的钕铁硼永磁直流电动机在产业化生产中得到了广泛的应用，同时也促进永磁无刷直流电动机的性能与结构迅速发展。

永磁有刷直流电机种类

有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。这种电机仍然被较多电动自行车厂家采用，但其存在的效率、噪声、寿命缺陷仍然是必须改进的问题。轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。电机的转矩通过轴传递给di一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动。

电机轴电流是如何产生的?

轴电流形成的条件：一是有轴电压，二是构成回路。设计和运行条件正常的电机，转轴两端电压仅有很小的差值，且由于油膜或轴承绝缘的处理，不足以产生危害。

若是某一环节出现了问题，轴电压超过了限值，就可能击穿原来的绝缘，在转轴、轴承内圈、轴承外圈、轴承室构成回路，于是转轴轴承位和轴承内圈的表面会因电弧放电产生小而深的圆形蚀点或条状电弧伤痕，严重时足以把轴颈和轴瓦烧坏。