永磁同步电机内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。由于永磁体置于转子内部，转子表面便可制成极靴，极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用，稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。

永磁同步电机由两个关键部件组成，即一个多极化永磁转子和带有适当设计绕组的定子。因磁铁嵌入到一个电镀的铁磁芯内是非常困难的，通过使用适当厚度的磁铁（500μm）以及在转子和定子铁芯的高l性能磁材料，气隙可以做得非常大（300~500μm）而没有明显的性能损失，这使得定子绕组在气隙中占据一定的空间，从而大大简化了永磁同步电动机的制造。

永磁同步电机恒压频比控制方法

永磁同步电机的恒压频比控制方法与交流l感应电机的恒压频比控制方法相似，控制电机输入电压的幅值和频率同时变化，从而使电机磁通恒定，恒压频比控制方法可以适应大范围调速系统的要求。该种控制方法不能分别控制转矩和励磁电流，在控制过程中容易存在较大的励磁电流，影响电机的效率。因此，此种控制方法常用于性能需求较低的通用变频器中，如空调、流水线的传送带驱动控制、水泵和风机的节能运行等。

稀土永磁电机的优点由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永l久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率较高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。 稀土永磁电机既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高l性能（如特高l效、特高速、特高响应速度），又可以制成能满足特定运行要求的特种电机。

稀土永磁电机是70年代初期出现的一种新型永磁电机，稀土永磁同步电机的开发与应用扩大了永磁同步电动机在各个行业的应用，稀土永磁电机较显著的性能特点是轻型化、高l性能化、高l效节能。