矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。

永磁同步电机装置是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机(generator)用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机(motor)用。

永磁电机中***大功率已达到 1000kW，***小直径φ0.8mm，***高转速300000r/min，***低转速 0.01r/min。为保证永磁电机性能在其寿命周期内不发生较大变化，特别是一些有特殊要求的军l用电机，其可靠工作寿命要求长达 15 年以上,希望永磁材料的磁性能保持长期稳定。伴随着节电、环保意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，以及获得更加广泛的应用。