永磁同步电机结构主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。 永磁同步电机结构的形成的使它的性能优越，是一种很有前途的节能电机。

永磁有刷直流电机种类

有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。这种电机仍然被较多电动自行车厂家采用，但其存在的效率、噪声、寿命缺陷仍然是必须改进的问题。轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。电机的转矩通过轴传递给di一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动。

从实际使用情况看，永磁电机的空载电流只有异步电动机的1/3左右，减少消耗;当拖动设备达到恒定的流量、压力时，自动控制系统就会自动调节，电流会减小或者处于无功状态;永磁电机在运转过程中，当负载发生变化时能效值能保持不变，异步电机当负载发生变化时其能效值会发生变化;异步电机在负载达到四分之三时能效值不变，当负载小于70%时其能效值会直线下降。

永磁同步电机的主要特性

无功功率的调节：

发电机与系统并联运行时，可以认为是与无l限大容量电源的母线运行，要改变发电机励磁电流，那么感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也跟着变化。当发电机与无l限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，必须调节发电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调压”，而是只是改变了送入系统的无功功率。