永磁同步电机其实是同步电机的一种，它与感应电机的原理是一样的，在本质上都是交流电机，这种电机是由定子与转子组成的，而定子是一项交流电，转子则是一种永磁体，由于这种电机能够整体的安装在轮轴上的，所以它有一定的特点，一它的系统发热小，导致了它的冷却系统结构非常的简单，第二这种电机产生的噪音是非常小的，第三作为一种新型的仪器设备，它的可靠性非常的高等等。

永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

永磁有刷直流电机之有刷压制绕组电机

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3中(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。