永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

由于永磁无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的永磁无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。

2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。特别是对铝镍钴永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。

3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。

科技的发展和进步在我们生活中是非常重要的，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流的产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。