当三相电流通入永磁同步电机定子的三相对称绕组中时，电流l产生的磁动势合成一个幅值大小不变的旋转磁动势。由于其幅值大小不变，这个旋转磁动势的轨迹便形成一个圆，称为圆形旋转磁动势。其大小正好为单相磁动势***大幅值的1.5倍，由于气隙合成磁场与转子主磁场位置关系的不同，永磁同步电机既可以运行于电动机状态也可以运行于发电机状态。

按供电频率分类

永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电，后者需要正弦波型逆变器供电。 

按气隙磁场分布分类

正弦波永磁同步电机：磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，简称为永磁同步电机。

梯形波永磁同步电机：磁极仍为永磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电机。用梯形波永磁同步电机构成的自控变频同步电机又称为无刷直流电机。

稀土永磁电机由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力)，使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率很高、特性好等一系列优点。由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的长久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率很高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。

永磁电机的优缺点具体包括以下几点：与普通的三相异步电动机比，永磁电机具有高启动转矩、启动时间较短、高过载能力的优点，可以根据实际轴功率降低设备驱动电动机的装机容量，节约能源的同时减少固定资产的***，它的优势更在于其两低两高，即损耗和温升低、功率因数和效率很高，这也正是人们对于电机性能的追求，也就决定了永磁电机的市场应用地位；永磁电机的缺点主要是永磁电机的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；永磁电机不能采用降l压启动方式。