永磁无刷直流电机基本原理

永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。

2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。特别是对铝镍钴永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。

3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。

永磁同步电机优点

(1)效率很高：在转子上嵌入永磁材料后，在正常工作时转子与定子磁场同步运行，转子绕组无感生电流，不存在转子电阻和磁滞损耗，提高了电机效率。

(2)功率因数高：永磁同步电机转子中无感应电流励磁，定子绕组呈现阻性负载，电机的功率因数近于1，减小了定子电流，提高了电机的效率。同时功率因数的提高，提高了电网品质因数，减小了输变电线路的损耗，输变电容量也可降低，节省 了电网l***。

(3)起动转矩大：在需要大起动转矩的设备(如油田抽油电机 )中，可以用较小容量 的永磁 电机替代较大容量的Y 系列电机。如果 37 kw永磁同步电机代替45kW ～55 kW 的 Y 系列电机，较好地解决了“大马拉小车”的现象，节省了设备投入费用，提高了系统 的运行效能。

(4)力能指标好 ：Y 系列 电机在 60%的负荷下工作时，效率下降 15%，功率因数下降30%，力能指标下降40%;而永磁同步电机的效率和功率因数下降甚微，当电机只有 20%负荷时，其力能指标仍为满负荷的 80%以上。

(5)温升低：转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中几乎不存在无功电流，因而电机温升低。

(6)体积小，重量轻 ，耗材少：同容量 的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小 30%左右。

(7)可大气隙化，便于构成新型磁路。

(8)电枢反应小，抗过载能力强。