根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

永磁电机的缺点是尽管永磁体在低速时带来了性能优势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。伴随着节电、环保意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，尽管永磁电机的优缺点会带来不一样的问题，但是它也会获得更加广泛的应用。

永磁电机的优缺点具体包括以下几点：与普通的三相异步电动机比，永磁电机具有高启动转矩、启动时间较短、高过载能力的优点，可以根据实际轴功率降低设备驱动电动机的装机容量，节约能源的同时减少固定资产的***，它的优势更在于其两低两高，即损耗和温升低、功率因数和效率很高，这也正是人们对于电机性能的追求，也就决定了永磁电机的市场应用地位；永磁电机的缺点主要是永磁电机的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；永磁电机不能采用降l压启动方式。