根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

通用型永磁同步电机有什么优点

起动转矩大：在需要大起动转矩的设备(如油田抽油电机 )中，可以用较小容量的永磁电机替代较大容量的Y 系列电机。如果 37 kw 永磁同步电机代替45kW ～55 kW 的 Y 系列电机，较好地解决了“大马拉小车”的现象，节省了设备投入费用，提高了系统的运行效能。

可大气隙化，便于构成新型磁路。电枢反应小 ，抗过载能力强。

永磁电机和异步电机的区别主要是以下几点：1.效率很高：这里所说的效率很高不仅仅指额定功率点的效率离于普通三相异步电机，而是指其在整个调速范围内的平均效率;2.启动转矩:永磁电机一般也采用异步起动方式，由于永磁同步电机正常工作时转子绕组不起作用，在设计永磁电机时，可使转子绕组完全满足高起动转矩的要求，例如使起倍1.8倍上升到2.5倍，甚至更大